專業(yè)顧問(wèn)人工查詢，有效降低風(fēng)險(xiǎn)
根據(jù)摘要顯示，本實(shí)用新型公開(kāi)一種機(jī)械手掌、機(jī)械手和機(jī)器人，包括手掌殼體和至少一個(gè)手指組件；手掌殼體內(nèi)設(shè)置有安裝槽，安裝槽具有與外部連通的槽口，手指組件經(jīng)由槽口可拆卸連接于安裝槽內(nèi)；手指組件包括基座以及安裝于基座上的手指外殼；安裝槽在手指組件的插入方向上形成有限位部，基座上設(shè)置有可與限位部相抵緊的止位部；本實(shí)用新型中，手指組件通過(guò)槽口插入安裝槽，實(shí)現(xiàn)手指組件與手掌殼體之間的裝配，限位部保證手指組件在插入方向上準(zhǔn)確到位，有助于提高組裝效率，減少安裝不當(dāng)、位置偏差等問(wèn)題，保證了機(jī)械手掌整體結(jié)構(gòu)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性；限位部還可以限制手指組件在使用中的過(guò)度移動(dòng)或晃動(dòng)，保持手指組件與手掌殼體之間的相對(duì)位置穩(wěn)定。
機(jī)械手是一種能模仿人手指和手臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序來(lái)抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置，近年來(lái)，隨著科技的進(jìn)步及自動(dòng)化生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，機(jī)械手在諸如工業(yè)制造、醫(yī)療衛(wèi)生等眾多領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用；為了模仿人手，勝任盡可能多的應(yīng)用場(chǎng)景，機(jī)械手的各手指通常獨(dú)立驅(qū)動(dòng)且各指關(guān)節(jié)具備多種姿態(tài)變換的能力；現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手，機(jī)械手指與掌部之間的連接，往往結(jié)構(gòu)復(fù)雜，還容易由于加工誤差或者裝配錯(cuò)誤導(dǎo)致手指與手掌的連接結(jié)構(gòu)不夠穩(wěn)固，使用時(shí)出現(xiàn)松動(dòng)、位移等問(wèn)題，影響操作精度，不僅會(huì)降低工作效率，還會(huì)增加維護(hù)成本；因此，如何提高機(jī)械手掌與機(jī)械手指之間裝配的可靠性，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。
本實(shí)用新型方案提供一種機(jī)械手掌、機(jī)械手和機(jī)器人，旨在解決現(xiàn)有機(jī)械手的掌部掌與手指之間裝配結(jié)構(gòu)的可靠性較低的問(wèn)題。
其有益效果在于：本實(shí)用新型中將手指組件的基座通過(guò)槽口插入安裝槽，實(shí)現(xiàn)手指組件與手掌殼體之間的裝配，限位部則能保證手指組件在插入方向上準(zhǔn)確到位，有助于提高組裝效率，減少因安裝不當(dāng)導(dǎo)致的位置偏差等問(wèn)題，保證了機(jī)械手掌整體結(jié)構(gòu)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性；限位部還可以限制手指組件在使用過(guò)程中的過(guò)度移動(dòng)或晃動(dòng)，尤其是在承受外力作用時(shí)，能夠保持手指組件與手掌殼體之間的相對(duì)位置穩(wěn)定；此外，將手指組件設(shè)計(jì)為獨(dú)立模塊并與手掌殼體采用可拆卸連接方式，有利于生產(chǎn)制造，也方便后期的改進(jìn)和調(diào)整，提高了機(jī)械手掌的通用性和適應(yīng)性。
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