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根據摘要顯示：本發明公開了一種快遞收派方法、裝置、終端設備以及存儲介質，屬于無人機配送技術領域。其方法包括：接收快遞收派件請求；基于預先構建的任務規劃模型，根據所述快遞收派件請求進行任務規劃，生成收派件任務集，所述任務規劃模型基于預設的整數規劃算法和遺傳算法構建得到；將所述收派件任務集發送至無人機系統，由所述無人機系統將所述收派件任務集中的收派件任務分配至對應的無人機母機及無人機子機進行快遞收派。實現了基于無人機子母機的快遞收派，解決了代收網點和人工配送的傳統配送方式效率低且成本高，無法滿足用戶的配送需求的問題，提高了快遞的配送效率，降低了人工成本和物流壓力。
在線上購物興起的同時，物流配送行業也得到了巨大的發展，目前物流配送主要是依賴于代收網點和人工配送的傳統配送方式，代收網點配送方式會將快遞分發到代收網點中等待取件，人工配送則需要快遞員上門派件。
但隨著快遞新規的正式施行，代收網點需要用戶授權才能使用，部分快遞必須使用人工配送，人工配送壓力增大，導致配送效率的降低和人工成本的提高，進而無法滿足用戶的配送需求。
該方案申請的主要目的在于提供一種快遞收派方法、裝置、終端設備以及存儲介質，旨在解決代收網點和人工配送的傳統配送方式效率低且成本高，無法滿足用戶的配送需求的問題。
為實現上述目的，該方案提供一種快遞收派方法，所述快遞收派方法應用于后臺系統，通過后臺系統接收收派件請求后，利用融合整數規劃算法和遺傳算法的任務規劃模型生成任務集，再由無人機系統分配給母機和子機，結合路徑規劃算法完成高效收派，有效解決了傳統代收網點和人工配送效率低、成本高的問題。其核心優勢在于，通過雙算法優化任務分配，兼顧成本最低與效率最優，子母機協同模式適配多樣化快遞需求，同時減少人工投入和人為誤差，提升配送準確性與靈活性，還能通過 4G/5G 通信、GPS / 北斗導航等技術保障配送安全可控。該方案適用于城市末端配送、郊區及農村等人工配送成本較高的區域，也可應對快遞業務高峰期的配送壓力，尤其適合小輕型快遞的高效收派場景。
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